◆ 발표의 포인트
- 농업 로봇은 실외 조명 환경이 변할 때에도 변하지 않는 인터넷 슬롯 특성이 필요합니다.
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- 복잡한 아이 카메라는 이미지 처리가 왼쪽 및 오른쪽 카메라 이미지 정보의 비교를 기반으로 할 때 시변 광학 환경 교란의 영향을받지 않는다는 특성을 가지고 있습니다. 촬영시 조명 환경이 왼쪽 및 오른쪽 카메라의 이미지에 동시에 동일하게 반영되기 때문입니다. 이 복합 눈 특징을 활용함으로써, 시변 광 환경 교란에 의해 영향을받지 않는 이미지 처리가 가능하며, 실외의 조명 변화에 의해 영향을받지 않는 공간 인터넷 슬롯이 가능합니다.
- 이번에는 사전에 인터넷 슬롯 할 객체의 사진을 등록함으로써 간단히 등록 된 사진을 변경하여 객체의 위치와 치수를 인터넷 슬롯 할 수있는 인터넷 슬롯 시스템을 만들었습니다.
- 옵션 옵션에 대한 위치 및 치수 인터넷 슬롯 장치를 소형화함으로써 모바일 로봇을 손 섹션 (핸드 아이 시스템이라고 함)에 첨부 할 수 있으며, 카메라의 관점은 로봇을 인터넷 슬롯하여 객체에 가깝게 움직일 수 있습니다 (야채, 과일 등)는 고분자 로봇을 인터넷 슬롯하여 고정적으로 구체적으로 구체화 할 수있게함으로써 고정적으로 구체적으로 인터넷 슬롯 할 수 있습니다. 수확 작물.
인터넷 슬롯에 본사를 둔 벤처 회사 인 인터넷 슬롯의 Minamigo 교수 (Research)에 의해 시작된 Visual Servo Co., Ltd. (인터넷 슬롯의 Minamigo 교수)는 스테레오 비전을 사용하여 공간 측정에 대한 지속적인 연구를 계속했으며, 3 차원의 위치와 옵션 개체의 방향을 측정하고 수영 물고기의 차원을 측정 한 컴퓨터 비전을 성공적으로 구성했습니다.
이 이미지 인터넷 인터넷 인터넷 인터넷 인터넷 슬롯 방법은 동일한 객체가 왼쪽 및 오른쪽 복합 눈 카메라에서 볼 수있는 한 위치, 자세 및 치수를 인터넷 인터넷 인터넷 인터넷 인터넷 슬롯 할 수 있다는 특성을 가지고 있으며,이 아이디어는 특허 6784991 및 6760656에서 Visual Servo가 소유 한 권한이 부여되었습니다. 이번에는 AI 방법을 사용하는 이미지 처리 방법을 사용하면 야채 및 과일과 같은 선택적 불규칙한 물체의 경우에도 위치와 치수를 인터넷 인터넷 인터넷 인터넷 인터넷 슬롯 할 수 있습니다.
농업 로봇은 야외 조명 환경이 변할 때에도 변하지 않는 인터넷 슬롯 특성이 필요합니다. 성능을 확인하기 위해 16 가지 유형의 야채, 과일 및 일일 필수품을 준비하고 치수를 인터넷 슬롯했으며, 야외 태양 (약 52,000 럭스의 조명)과 그늘 (1,530 욕실)에서 물체의 치수와 3 차원 위치를 인터넷 슬롯하여 햇볕과 그늘 사이의 차이에 의해 영향을받지 않는 위치와 치수의 인터넷 슬롯을 보여줍니다.
위의 결과에서 (1) 과일, 채소 및 일일 필요성의 치수와 3D 위치는 접촉없이 야외에서 인터넷 슬롯 할 수 있으며, (2) 치수 인터넷 슬롯 결과는 실외 태양과 그늘 조명 환경의 영향을받지 않습니다.
앞으로 Sec Co., Ltd. (본사 : 290 Uchio, Minami-Ku, 슬롯사이트 City, CEO Matsuda Atsuro)와 협력하여 과일과 채소를 수확하기위한 로봇을 개발할 계획입니다. 우리는 크기에 따라 수확 및 분류 중에 과일 숙성을 인터넷 슬롯하고 과일을 분류 할 수있는 다기능 로봇을 개발하고 있으며 2023 회계 연도 내 농장에서 현장 테스트를 시작할 계획입니다.
<세부 연구 내용>
AI를 사용하여 과일과 채소를 수확하기위한 공간 센서를 성공적으로 개발했습니다. - 위치 및 치수 인터넷 슬롯은 조명과 같은 주변 환경의 변화에 영향을받지 않고 가능합니다.
<연락처>
Minami Mamoru
인터넷 슬롯의 특별 교수 (연구)
인터넷 슬롯의 벤처 : Visual Servo