◆발표 포인트

• 슬롯사이트에서 개발한 암의 저침습치료(CT가이드하 IVR※1))에 이용하는 바늘천자로봇을 이용하여 의사주도치험을 실시했습니다.
• 로봇을 사용한 바늘의 펑크는 전례에서 성공했습니다.
• 로봇을 사용하면 의사가 방사선에 의한 피폭을 하지 않고 기존의 의사의 손으로 하는 경우와 손색이 없는 정밀도로 바늘의 천자를 할 수 있는 것을 보여주었습니다.

바다 이야기 슬롯 머신 대학 학술 연구원 의치약 학역(의) 방사선 의학의 히라키 타카오 교수, 학술 연구원 환경 생명 자연 과학 학역(공) 가메가와 테츠시 교수, 마츠노 타카유키 교수, 학술 연구원 의료 개발 영역 신의료 연구 개발 센터(바다 이야기 슬롯 머신 대학 병원)의 사쿠라이 아츠시 교수 등의 그룹은, 암의 저침습 치료(CT가이드하 IVR)에 이용하는 바늘 천자 로봇을 개발해, 그것을 이용한 의사 주도 임상 시험을 실시했습니다. 이 연구 결과는 4월 4일 미국의 방사선 의학 잡지 'Radiology Advances'에 Research Article로 게시되었습니다.
시험에서는 로봇을 이용한 바늘의 천자가 전례에서 성공했습니다. 또, 로봇을 이용함으로써, 의사는 방사선에 의한 피폭을 하지 않고, 종래의 의사의 손으로 실시하는 경우와 손색이 없는 정밀도로 바늘의 천자를 할 수 있는 것이 나타났습니다. 즉, 바다 이야기 슬롯 머신 대학이 개발한 로봇에 의해, 종래의 의사의 손으로 실시하는 암의 치료의 성적을 떨어뜨리지 않고, 오랜 사회 문제의 하나인 「의사의 직업 피폭」의 문제가 해소될 가능성이 시사되고 있습니다.

◆연구자로부터 한 사람

바다 이야기 슬롯 머신 대학의 의공 연계에 의해 2012년부터 개발해 온 로봇으로, 사회 문제가 해결될 가능성을 나타낼 수 있어 지금까지의 고생이 보상되는 생각입니다. 치험에 참가해 주신 환자분 등 모든 관계자 여러분께 감사드립니다. 앞으로는 로봇의 기능을 한층 더 진화시켜 기존의 암 치료의 성적 향상에 연결하여 환자에게도 장점이 있는 로봇으로 하고 싶습니다. 또 실용화를 향해도 진전해 나갈 것입니다.

히라기 교수

■논문 정보
　논문 명：Comparison of robotic versus manual needle insertion for CT-guided intervention: prospective randomized trial
게재지:Radiology Advances, 2025, 2(2), umaf010
저자 : Takao Hiraki, Yusuke Matsui, Jun Sakurai, Koji Tomita, Mayu Uka, Soichiro Kajita, Noriyuki Umakoshi, Toshihiro Iguchi, Michihiro Yoshida, Kota Sakamoto, Takayuki Matsuu
DOI:org/10.1093/radadv/umaf010
URL:

■연구 자금
본 연구는, 일본 의료 연구 개발 기구(AMED) 혁신적 암 의료 실용화 연구 사업(과제 번호:19ck0106489h0001, 20ck0106489h0002, and 21ck0106489h003)의 지원을 받아 실시

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바다 이야기 슬롯 머신 대학에서 개발한 바늘 천자 로봇을 사용한 암의 저침습 치료(CT가이드하 IVR)의 시험 완료~의사의 피폭 문제 해소에~


<문의하기>
슬롯사이트 학술연구원 의치약학역(의) 방사선의학
교수 히라기 타카오
(전화 번호) 086-235-7313