◆발표 포인트
- 인공위성(GPS/GNSS)으로부터 위치정보를 획득하는 시스템의 전파가 도달할 수 없는 환경에서 자신의 위치를 추정하고 지도를 생성하면서 좁은 공간에서 자율적으로 비행할 수 있는 c 언어 슬롯 머신을 개발 및 구현에 성공했습니다
- 오시노비 팀(대표: 환경생명자연과학부 카메가와 사토시 교수)이 월드 로봇 서밋 2025(WRS 2025년 10월 10~12일, 후쿠시마 국제 연구 교육 기구 후원)의 표준 성능 평가 c 언어 슬롯 머신 챌린지에서 5위를 달성했습니다
- 이 결과를 바탕으로 GPS/GNSS가 도달할 수 없는 숲에서 자율 비행을 통한 데이터 수집을 촉진하고 이를 산림 자산 가치 추정 및 긴급 상황 대응에 적용하는 것을 목표로 합니다
오카야마대학교 환경생명자연과학부 가메가와 테츠시(Tetsushi Kamegawa) 교수가 대표로 있는 오시노비 팀(Team Oshinobi)은 지난 10월 10일부터 12일까지 후쿠시마 로봇 테스트 필드 아키오 아레나에서 열린 월드 로봇 서밋 2025에서 결승에서 5위를 달성했다
WRS는 최신 로봇 기술을 결집하는 국제 대회입니다 표준 성능 평가 c 언어 슬롯 머신 챌린지는 재난 현장을 시뮬레이션하는 폐쇄된 환경에서 c 언어 슬롯 머신의 기동성, 탐색 성능, 매핑 능력, 자율성 성능을 평가합니다
오시노비 팀은 인공위성(GPS/GNSS)으로부터 위치 정보를 획득하는 시스템의 전파가 도달할 수 없는 환경에서 자신의 위치를 추정하고 지도를 생성하면서 좁은 공간에서 자율적으로 비행하는 c 언어 슬롯 머신을 개발 및 구현하여 WRS에 도전했습니다 결승에서는 수직회전장을 자율비행하며 기술력을 과시했다 특히 결승전에서 유일하게 c 언어 슬롯 머신의 자율비행을 달성한 것은 팀에게 큰 성과였다
이번 c 언어 슬롯 머신 개발은 오카야마현 북부 지역의 임업에 로봇 기술과 DX를 도입하기 위한 연구의 일환이다 여러 c 언어 슬롯 머신 그룹을 활용해 산림 데이터를 수집하고 정확도 높은 산림 가치 평가에 기여하는 것이 목표다 이는 산림자원의 적정한 관리와 지역경제 활성화에 기여하고, 산간지역의 인구감소, 고령화 등 지역문제 해결로 이어질 가능성이 있습니다
◆연구원의 한마디
| 오시노비 팀은 오카야마 대학 공학부 로봇 및 지능 시스템 과정의 세 연구실의 공동 노력으로 구성되었습니다 학생들은 c 언어 슬롯 머신 개발에 심혈을 기울였고, 대회를 일주일 앞두고 마침내 자율비행 c 언어 슬롯 머신을 완성했다 WRS 대회 중 마지막 기회였는데, 이 결과를 현실로 만들 수 있어 감동이 컸습니다 |  가메가와 교수 |
■연구비
본 연구과제는 환경생명자연과학대학원, 녹색혁신센터, AI/수학데이터사이언스센터(사이버물리정보응용연구진흥부)와 협력하여 운영비 지원, 국립대학 경영개혁 추진사업, 지역핵심·특수연구대학 강화사업 등을 지원받아 수행되고 있다
<자세한 연구 내용에 대해>
월드 로봇 서밋 2025 표준 성능 평가 c 언어 슬롯 머신 챌린지 결승 진출! 지속가능한 사회 및 지역공헌에 기여하는 로봇기술 실증
<문의>
오카야마 대학 환경생명과학부
가메가와 사토시 교수
(전화번호) 086-251-8023