방사능 오염 된 토양을 오염시키기 위해 완전 자동화 된 슈 의 슬롯 머신 시스템을 개발합니다
2014 년 7 월 3 일
슈 의 슈 의 슬롯 머신 머신의 자연 과학 대학원의 미나미 마모루 교수의 연구 그룹은 이시 가키 (Ishigaki Co.)와의 협력에서 필터 천 교체 작업을 자동으로 수행하는 로봇 시스템을 개발했습니다. 토양을 필터로 교체하는 것이 필수적 인 방사성 재료에 노출 될 위험이 있었기 때문에 필터 오염 된 토양의 교체가 필수적 이었기 때문에 필터 오염 된 토양의 교체가 필수적 이었기 때문에 A Robot System의 개발이 필수적 이었기 때문입니다. 개발 된 로봇은 3D 이미지 처리를 통해 장치를 인식하고 상황의 변화에 적응 적으로 작업을 진행하여 필터 천을 완전히 자동으로 교체 할 수 있습니다.
<Work Results>2011 년 3 월 11 일 도호쿠 태평양 지진으로 인한 원자력 사고로 인한 방사선 환경 오염 문제가 점점 심각 해지고 있습니다. 오랜 미래에 환경 회복과 관련된 지원 작업이 필요하기 때문에, 오염 제거 토양을 청소하고 재생하는 기술 개발은 후쿠시마의 활성화에 중요한 문제입니다.
Ishigaki Co., Ltd.는 오염 된 토양을 청소하고 오염 된 토양의 약 80%를 클렌징으로 회수하고 볼륨을 재활용하는 시스템에서 후자를 강화하고 감소시키는 필터 프레스 기술을 개발했습니다. 그러나, 고도로 집중된 오염 된 토양의 고체 및 부피 감소 공정 동안 용량 분포를 분석 한 후, 필터 프레스의 슈 의 슬롯 머신 자동화는 근로자의 방사선 노출을 줄이기위한 척도로 필수적이었다.
이번에는 슈 의 슬롯 머신의 Natural Sciences 대학원의 Minami Mamoru 교수는 공동 필터 천을 대량으로 오염 된 토양의 양을 대량으로 오염 된 토양의 부피를 줄임으로써 완전 자동 필터 프레스를위한 자동 필터 천 교체 로봇 시스템을 공동으로 개발했습니다.
기존 슈 의 슬롯 머신은 공작물 등의 위치가 사전 설정 위치에서 발생하지 않으며, 공작물에서 포지셔닝 오류가 발생하면 슈 의 슬롯 머신이 정확하게 작동 할 수 없다고 가정합니다. 물체의 3 차원 위치와 방향이 바뀌면 슈 의 슬롯 머신 작업이 특히 어려웠습니다. 이 연구 그룹은 3 차원 객체를 인식하는 방법으로 MOS (센서 이동) 시스템을 구축했으며 필터 프레스 시스템 상태 (필터 회원 본체의 위치 편차와 같은)가 변경 될 때에도 적응 형 작업을 계속할 수있는 슈 의 슬롯 머신 시스템을 개발했습니다.
앞으로이 연구 그룹은 완전 자동 필터 프레스/슈 의 슬롯 머신 시스템의 실제 적용을 준비하기 위해 Ishigaki Co., Ltd.와 함께 연구 개발을 계속 수행 할 것입니다.
<예비 결과>
완전 자동 필터 프레스/슈 의 슬롯 머신 시스템은 (1) 물에 붕괴 된 토양의 수용액을 압박하고 표준 값 아래의 방사능 수준을 함유 한 물로 분류하는 토양의 수용액을 압박하는 정상적인 작업을 수행 할 수 있으며 (2) 정기적 인 필터 천 교체 작업 (필터 천은 방사성 실체가 부착 될 수 있습니다. 따라서 방사능의 농도 수준을 높이고 고농도로 농축 할 수 있습니다.
근로자에 대한 방사선 노출 감소
대형 및 장기 처리 작업을 완전히 자동화하여 작업 효율성을 향상시킵니다
③ 중간 저장 및 처리 시설의 합리적인 운영, 미래의 최종 처분 작업 (현재 20-30 년) 및 시설 운영 합리화
큰 효과가있을 것으로 예상됩니다.
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<연락처>
슈 의 슬롯 머신 Natural Sciences 대학원, 산업 창조 공학과
지능형 기계 시스템 부서 미나미 마모루 교수
(전화 번호) 086-251-8233
(팩스 번호) 086-251-8233