자율 수중 로봇의 실제 적용으로의 움직임; 복합 눈 카메라를 사용한 공간 3 차원 인식은 수중 구멍에 짝을 이루는 데 성공했습니다
2016 년 11 월 18 일
Kyushu Institute of Technology와 Tokyo University의 협력을 통해 버 버 버 버 버 버 버 버 슬롯의 자연 과학 대학원의 미나미 마모 루 교수 및 강사의 연구 그룹은 자치적 부족 로봇 AUV (자율적 수중 차량)의 수중 결합 실험을 성공적으로 수행했습니다.
우리 대학에서 개발 한 실시간 Compound Eye 3D-Mos (감지의 3 차원 이동)는 Kyushu Institute of Technology가 소유 한 자율 수중 로봇 AUV "Tuna Sand 2"에 설치되었으며 실험은 도쿄 대학의 실험 수족관을 사용하여 수행되었습니다.
AUV의 자동 짝짓기는 배터리의 자동 충전, 로봇의 에너지 원인 해저에서 오랜 기간의 자율적 인 연속 작동과 깊은 해저에 자율 지능형 로봇의 작업을 허용합니다. 이 기술은 오랜 시간 동안 지속적인 항해가 필요한 해저 자원을 탐색하고 수집하는 데 사용될 것으로 예상됩니다.
우리 대학에서 개발 한 실시간 Compound Eye 3D-Mos (감지의 3 차원 이동)는 Kyushu Institute of Technology가 소유 한 자율 수중 로봇 AUV "Tuna Sand 2"에 설치되었으며 실험은 도쿄 대학의 실험 수족관을 사용하여 수행되었습니다.
AUV의 자동 짝짓기는 배터리의 자동 충전, 로봇의 에너지 원인 해저에서 오랜 기간의 자율적 인 연속 작동과 깊은 해저에 자율 지능형 로봇의 작업을 허용합니다. 이 기술은 오랜 시간 동안 지속적인 항해가 필요한 해저 자원을 탐색하고 수집하는 데 사용될 것으로 예상됩니다.


<세부 연구 내용>
자율 수중 로봇의 실제 적용으로의 움직임; 복합 눈 카메라를 사용한 공간 3 차원 인식은 수중 수중 구멍에 성공적으로 도킹되었습니다
<연락처>
버 슬롯 Natural Sciences 대학원 (기술)
Minami Mamoru 교수
(전화 번호) 086-251-8233
(HP)
