정확한 맵으로 복잡한 파이프 내에서 정보를 자동으로 생성하는 뱀 모양의 슬롯 무료 사이트을 개발했습니다.
2017 년 8 월 29 일
연구 개발 프로젝트 "터프 로봇 및 극단 인간 인터페이스를위한 극단 제어 시스템 개발"(연구 및 개발 프로젝트 관리자 : 교토 대학교 공학 대학원, Matsuno Fumitoshi 교수), 혁신적인 연구 및 개발 프로모션 프로그램 (영향) Tough Robotics Challenge (프로그램 관리자 : Tadokoro Satoshi, 대학원 대학원, 교수) 교토 대학교), 마츠노 히로시 (Matsuno Hiroshi) 교수, 과학 및 공학 대학원, 와드다 대학교 대학원, 카메가와 테르시 교수, 자연 과학 대학원, 오카마 대학교 대학원, 과학 및 기술 교수, 카나자와 대학교 요스케 (Yosuke) 교수와 다른 사람들은 매일 1과 2)의 뱀파이어 로봇 (1)과 2), 뱀파이어 로봇 (1)과 2), 그리고 2) 복잡한 파이프를 성공적으로 실행하고 파이프에 정확한 정보를 제공했습니다.
<연구 개발 결과의 지점>○ 뱀 모양 슬롯 무료 사이트에는 피부 유형 촉각 센서가 장착되어있어 곡선 파이프를 포함한 복잡한 파이프 내에서 유출 될 수 있습니다 (그림 3).○ 우리는 슬롯 무료 슬롯 무료 사이트 무료 슬롯 무료 사이트 무료 슬롯 무료 사이트 무료 슬롯 무료 사이트의 위치를 정확하게 추정하고 동시에 파이프 고유 센서, 관성 센서에서의 이동 방향 및 다중 공사 모델을 사용한 자세 추정 정보를 결합하여 배관 맵을 동시에 생성 할 수있는 기술 (통합 슬램)을 개발했습니다.○ 팁 카메라를 사용하여 이미지를 시각화하고 전체 원격 변위 압력 센서의 연락처 정보 및 통합 슬램과의 통합을 통해 수집 된 정보를 시각화하는 고급 검사 정보 디스플레이 (그림 4).그림 1 : 피부 유형 촉각 센서가 장착 된 뱀 모양 슬롯 무료 사이트
그림 2 : 마이크와 관성 센서가 장착 된 뱀 모양 슬롯 무료 사이트
그림 3 : 구부러진 튜브를 통과 한 다음 수직 튜브 내부에서 실행되는 뱀 모양 슬롯 무료 사이트
<세부 연구 내용>
복잡한 파이프 내에서 정확한 맵으로 정보를 자동으로 생성하는 뱀 모양의 슬롯 무료 사이트을 개발했습니다
-BY 충격적인 슬롯 무료 사이트 공학 챌린지
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<연락처>
슬롯 무료 사이트 Natural Sciences 대학원
강사 Kamekawa Tetsushi
(전화 번호) 086-251-8023