지능형 심해 슬롯 머신 꽁 머니 : 고정밀 검색 및 심해에서 추적을위한 지능형 3D 카메라가있는 자율적 수중 슬롯 머신 꽁 머니

슬롯 머신 꽁 머니 연구원들은 산업 파트너와 협력하여 오픈 워터에서 장기간의 긴 시간 동안 자율적 검색 및 추적 작업을위한 지능형 3 차원 객체 인식 CCD 기술을 통합 한 혁신적인 수중 로봇을 개발했습니다.

우리의 자율 수중 차량 (AUV)은 새로운 'Sensing on Sensing (Mov) 3 차원 시각적 서보 CCD 기술의 조합을 사용하여 실시간의 스테레오 루프와 전통적인 Sonar 신호의 탐지를 사용하여 작동합니다. “이러한 사운드와 3D 비주얼 서보 피드백의 조합을 갖춘 수중 내비게이션 AUV는 5mm의 정밀도로 목표를 검색, 추적 및 정확히 찾아 낼 수 있습니다.이 정확도는이 그림을 0.5mm로 개선하여 지상 기반 로봇을 사용하여 얻었습니다. "

슬롯 머신 꽁 머니 MOS/AUV는 바다, 바다 및 호수의 바닥에 오염 된 방사선의 오염을 포함한 지역에서 응용 프로그램을 찾을 것으로 예상됩니다. 메탄 수화물 및 희토류 금속과 같은 물질에 대한 해양 바닥 탐색; 수중 통신 케이블의 유지 보수; 해양 생물의 환경 모니터링 및 설문 조사; 수중 광산; 우주 잔해 회수; 그리고 생명을 구하는 것.

프로토 타입 MOS/AUV는 길이 2m, 폭 3m 및 깊이의 x0.75m 측정 된 실험 풀에서 테스트되었습니다. MOS/AUV는 AUV에서 배터리의 충전 작업을 시뮬레이션하기 위해 로봇의 재충전베이스를 시뮬레이션하도록 설계된 직경 7cm의 구멍으로 구성된 대상으로 성공적으로 도킹되었습니다. Minami는“MOS 비주얼 서보 시스템의 두 CCD 카메라는 로봇의 전면에 위치하여 대상의 광원에 의해 방출되는 '광학 유도 마커'를 추적합니다. "우리는 유전자 알고리즘 (GA)을 사용하여 CCD 이미지를 대상의 3D 모델과 일치시킵니다. 궁극적으로, 우리는 재충전을 위해 도킹 할 필요가 없습니다. 장기간에 걸쳐 훨씬 쉽게 작동 할 수 있도록 유도 기반 재충전을 사용할 수 있습니다."

특히, 슬롯 머신 꽁 머니은 대상 위치의 변화를 고려하여 자율적으로 이동하며, 최대 10mm/sec의 속도에서 목표를 추적하는 능력

“수중 활동과 관련이없는 응용 프로그램을 구상 할 수 있습니다.”라고 Minami는 말합니다. "예를 들어 우주 차량 도킹 및 자율 로봇을 사용하여 달에베이스를 구축합니다. 많은 응용 프로그램이있는 정말 흥미로운 이벤트입니다."

MOS/AUV는 일본 오사카에 본사를 둔 회사 인 Kowa Corporation과 함께 슬롯 머신 꽁 머니 장비를 전문으로 개발 중입니다.

추가 정보

1. 오카야마 대학교 자연 과학 슬롯 머신 꽁 머니 대학원 마모루 미나미 교수 웹 사이트 :

2. 목표에 접근하는 MOS/AUV 수중 슬롯 머신 꽁 머니의 그림 비디오 :
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[문의]
Mamoru 슬롯 머신 꽁 머니 교수, Ph.D.
Oknama University, 자연 과학 슬롯 머신 꽁 머니 대학원

슬롯 머신 꽁 머니-m@cc.okayama-u.ac.jp