●인공근육 지원 시스템
그림 1시중에서 판매하는 고무 튜브와 섬유 코드를 사용하여 저렴하고 안전한 맥벤형 고무 인공 근육을 제작하고 공압 고무 인공 근육을 이용한 연구를 수행합니다(그림 1)。일어나는 작동 지원 및 보행 지원 시스템은 양측 지지대가 있는 긴 다리 기구에 인공 근육을 장착하고 발바닥에 센서를 작용시켜 안전한 움직임을 얻도록 고안하고 있습니다(, 3485_3553, 3673_3692
【액추에이터와 인공 근육】
[인공 근육의 구조와 종류]
그림 2수축형 수곡 고무 인공근에서는 공기를 주입하여 가압할 때 한쪽에 아크릴판을 붙여 수축률을 변화시켜 수축력을 낳는 것이다(4941_4945). 수축형 견곡 고무 인공근에서는 외경 11.6mm, 내경 8.0mm, 자연길이 300.0mm의 경우 500kPa 가압시에 곡곡각도 126도, 최대발생력은 78N이다.
신장형 견곡 고무 인공근에서는 외경 13.0mm, 내경 6.0mm, 자연길이 80.0mm의 경우 250kPa 가압시에 선단에는 20N의 힘을 발휘할 수 있다3)4)6).
[인공 근육의 임상 응용]
그림 3전자로서, 일어나는 움직임 지원과 보행 지원에 인공 근육을 사용하고 있다. 상승 동작 지원에서는 양측 지주 부착 긴 다리 장구에 인공 근육을 장착하고 상승 동작을 지원하는 시스템을 고안했다 5)7). 무릎 관절부에는 슬개골과 같은 돌출부를 작성하여 인공근육이 효과적으로 일하도록 궁리했다. 안전면을 생각하고, 장비의 발바닥 부분에 3종류의 센서를 붙여 충분히 체중이 걸린 데가 아니라면 인공근육이 작용하지 않도록 고안했다. 현재는 인공근육을 이용한 보행지원장치를 작성하여 실용화를 목표로 하고 있다(그림 3)。
그림 4상지 기능에 관해서는, 손가락의 기능을 인공 근육으로 지원하는 연구를 실시하고 있다. 손가락의 기능을 인공 근육으로 서포트하는 글로브형의 시스템을 고안해 실험해 왔다 5)7) (그림 4). 근력이 약한 대상자에게 힘을 서포트하는 것이 가능하다. 기능적 회복을 목표로 하는 경우로서 뇌졸중 등의 마비수에 대해 CPM적인 가동역 지원 장치를 작성했다5)7).
그림 5손가락 끝에 모양을 바꿀 수 있는 장치를 장착하고, 장치에 인공 근육을 연결하고 손가락에 작용하도록 고안했습니다(그림 5). 보톡스 치료와 결합하여 새로운 뇌졸중에 의한 손가락 변형 치료에 이용할 수 있다. 어느 정도의 무게의 것이라면 파지하는 것도 가능하다.
[과제]
[참고문헌]
| 1) | 6678_6734 |
| 2) | 노리키 토시로: 공압 액추에이터. 일본 로봇 학회지 15:355-359, 1997. |
| 3) | 노리키 토시로: 공압 소프트 액추에이터와 인간 친화 메커니즘. 21:722-726, 2003. |
| 4) | 노리키 토시로: 공압 고무 인공 근육의 개발과 인간 지원 로봇에의 응용. 일본 AME 학회지 14:186-190, 2006. |
| 5) | 치다 마스키, 노리키 토시로: 인공 근육에 의한 재활 지원. 관절 외과 26:1315-1316, 2007. |
| 6) | 노리키 토시로: 소프트 액추에이터. Actuator 액추에이터가 미래를 만드는 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마 대학 액티에이터 연구 센터 편 산업 도서 도쿄 p101-105, 2011. |
| 7) | 7351_7447 |
● 로코모티브 증후군 관련 연구
●SF-36을 이용한 연구
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●근력 정량화
● 근전도를 이용한 연구
●바닥 반력·동작 해석을 이용한 연구
○Orthopaedic Research Society 2013 (ORS) San Antonio(1월)
Articular Cartilage Repair Using a Photo-crosslinkable Gelatin with Bone Marrow Derived Stromal Cells in Rabbits
Mazaki, T et al.
○제4회 일본 뉴롤리허빌리테이션 학회 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시(2월)
상지 신경초종의 전기생리학 검토
굿야마 카미, 치다 마스오, 마﨑 테츠로 외
○강원 랜드 슬롯 머신 방법야마 THA 간담회 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시(2월)
고관절 고정술 후 인공 고관절 치환술을 시행한 예
우에하라 건경 외
○ 제19회 구급 성형 외상 심포지엄(EOTS) 후쿠시마현 이노나에시로초(3월)
9422_9455
우에하라 건경 외
○제8회 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마 QOL 연구회 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시(3월)
유방암술 후 림프 부종에 대해
마츠야마 기노
○ 제8회 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마 QOL 연구회 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시(3월)
집에서의 커뮤니케이션 연구
고니시 다카유키
○제8회 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마 QOL 연구회 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시(3월)
재택을 향한 QOL 향상 궁리
이와이 켄지
○제120회 중부 일본 정형 외과 재해 외과학회 와카야마시(4월)
9725_9758
마﨑 테츠로 다른
○제42회 일본 척추척수병학회 오키나와시(4월)
전이성 척추 종양에서 수술 후 보행 불능 사례 검토
마﨑테츠로 기타
○제86회 일본 정형외과학회 학술 집회 심포지엄 히로시마시(5월)
변형성 무릎 관절증의 병태 해명 및 보존 요법 변형성 무릎 관절증에 대한 운동 요법의 효능
센다 마스미, 견산 카미, 마﨑 테츠로, 박간 교장, 尾﨑敏文
○ 제86회 일본 정형외과학회 학술 집회 심포지엄 히로시마시(5월)
로코모티브 증후군의 임상상 지역 밀착의 개호 예방 지원 활동의 전략―후로성반 연구(로코모콜)로부터의 보고―
倖佐悦男, 나카무라 코조, 치다 마스키 등
○제86회 일본정형외과학회학술집회 히로시마시(5월)
골반 원발 악성 종양에 종양 절제 후 창외 고정을 실시한 후의 ADL·QOL의 검토
굿야마 카미, 치다 마스키, 쿠니세키 슌유키, 馬﨑哲朗, 尾﨑敏文
○제86회 일본 정형외과학회 학술집회 히로시마시(5월)
강원 랜드 슬롯 머신 방법야마 대학 병원에서 난치성 만성 통증에 대한 새로운 시도
테츠나가 엔코, 다나카 마사토, 오오 토시후미, 오타 하루유키, 치다 마스키 등
○제48회 일본 물리치료사 학술대회 나고야시(5월)
폐 이식 환자의 수술 후 경과와 신체 기능의 회복에 대해
10404_10414
○제50회 일본 재활 학회 도쿄도(6월)
폐암의 개흉 수술에 있어서의 수술기 관리 센터(PERIO) 개설 전후의 검토
굿야마 카미, 치다 마스오, 마﨑 테츠로 외
10527_10555
인공 근육을 이용한 운영 지원 시스템 개발
마﨑 테츠로, 치다 마스오, 견산 카미, 박간 교장 등
○제14회 일본 언어 청각 학회 삿포로시(6월)
구문 기능 장애에 현저한 개선을 보인 만성기 비유창성 실어의 예
후코니시 타카유키 외
○제67회 일본식도학회학술집회 오사카시(6월)
주술기 관리 센터에서 물리 치료법에 대해
이와이 켄지 외
○ 제78회 일본 순환기 학회 학술 집회 도쿄도(6월)
개흉 심혈관술에서 호흡기 기능 검사의 역할
나카무라 유스케 외
○제47회 일본 작업 요법 학회 오사카시(6월)
창외 고정 병용 hip transposition법이 시행된 골반 종양 환자의 ADL에 대해
강원 랜드 슬롯 머신 방법 강원 랜드 슬롯 머신 방법 쥰 등
○제25회 일본 운동기 과학회 고베시(7월)
모듈러형 경성 가슴 요선 척추 장비의 시작
굿야마 카미, 치다 마사오, 마﨑 테츠로 외
○제46회 일본정형외과학회골·연부종양학술집회 도쿄도(7월)
장기 생존을 얻은 흉추 원발 Ewing 육종의 2례
우에하라 건경 외
○골 연부 종양 여름 세미나 가나자와시(8월)
11183_11207
우에하라 건경 외
○제19회 일본 섭식・삼키 재활 학회 학술 대회 쿠라시키시(9월)
구강 인두 부위 종양에서 수술 후 삼키는 장애 - 우리 병원의 노력 -
고니시 다카유키 외
○제14회 관절 퍼시리테이션 학회 가고시마시(9월)
SJF 기술의 치료 절차의 차이와 근장력의 변화에 대해
후쿠다 토모미 외
○제10회 일본 유방암 학회 중 시코쿠 대회 우베시(9월)
유방 재건술이 어깨 관절 가동 영역에 미치는 영향에 관한 검토 우수 연제상 수상
마츠야마 이유키 외
○제121회 중부 일본 정형 외과 재해 외과학회 나고야시(10월)
Dual Energy CT를 이용한 뼈 조직과 연부 조직 분리
우에하라 건경 외
○제46회 중국·시코쿠 정형외과학회 다카마쓰시(10월)
임베디드 중심 정맥 카테터의 찢어진 2례
우에하라 건경 외
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가시광 경화 젤라틴과 collagen binding domain (CBD)-BMP4의 병용에 의한 가경골 연골 조직 수복 효과
마﨑 테츠로 다른
○제47회 일본 측만증 학회 고치시(10월)
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마﨑 테츠로 다른
○ 일본 RA 재활 연구회 고베시(10월)
RA 환자에서 TEA 수술 전과 수술 후 비교
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○ 일본 RA 재활 연구회 고베시(10월)
RA의 MP 인공 손가락 관절 치환술에서 Hand20, DASH의 검토
이즈미 유키코 외
○제43회 일본 임상 신경 생리학회 고치시(11월)
후 골간 신경 마비의 장기 경과
굿야마 카미, 치다 마시오, 마﨑 테츠로 외
○제1회 미야코지마 신경과학 컨퍼런스 미야코지마시(11월)
ICF를 기반으로 한 각성 언어 필드 매핑에서 수술 중 과제의 구성과 주술기 신경 심리학적 평가의 방법 -당원에서의 실천 사례를 바탕으로 -
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○제1회 미야코지마 신경과학 컨퍼런스 미야코지마시(11월)
후두 전체 적출 환자의 대체 음성 획득 경과 및 전기식 인공 후두 오랄 기능에 대한 검토
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○아사히 의료 전문 학교 임상 실습 지도자 회의 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시(11월)
심포지엄 “임상 실습 교육을 생각한다-시설 간의 정보 교환-”
마츠야마 이유키 외
○제32회 일본 재활 의학회 중국·시코쿠 지방회 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시(12월)
인공 근육을 이용한 손가락 경련에 대한 접근
마﨑 테츠로, 치다 마스오, 견산 카미, 우에하라 켄케이 등
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다리 뼈 연부 종양 수술 전후의 QOL 평가
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○제37회 중국 시코쿠 재활 의학 연구회 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시(12월)
수술 전 보행 능력과 D-dimer 값 사이의 관계
이마다 준 윤 외
○제37회 중국 시코쿠 재활 연구회 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시(12월)
류마티스 관절염 관절에 대한 S-K 방법으로 수술 전후의 ROM과 DASH 검토
콘도 아이 등
○제4회 일본 뉴롤리허빌리테이션 학회 좌장 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시(2월 16일, 견산 카미)
○제5회 모모 재활 연구회 좌장 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시(3월 1일, 치다 마스생)
○제8회 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마 QOL 연구회 돌보는 사람 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시(3월 30일, 치다 마스쿠)
○ 제8회 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마 QOL 연구회 특별 강연 좌장 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시(3월 30일, 치다 마스생)
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○강원 랜드 슬롯 머신 방법야마현 물리치료사 학회 좌장 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시(6월 16일, 오타 하루노)
○제38회 일본 운동 요법 학회 일반 연제 좌장 오이타시(6월 22일, 치다 마스쿠)
○뼈와 관절의 날 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마현 정형외과 이벤트 로코모테이브 신드롬의 요인으로서의 골절의 예방과 치료 좌장 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시
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○제32회 일본 재활 의학회 중국·시코쿠 지방회 좌장 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시(12월 8일, 견산 카미)
○제37회 중국 시코쿠 재활 연구회 좌장 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시(12월 8일, 오타 하루노, 강원 랜드 슬롯 머신 방법 쥰순)
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○ 치다 마스미, 견산 카미, 마﨑 테츠로, 우에하라 건경: 변형성 무릎 관절증에 대한 운동 요법의 유효성 운동기 재활 24(3):275-278, 2013.
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○제3회 무릎 OA와 운동·장구요법 세미나 변형성 무릎 관절증의 운동 요법으로서의 어프로치
○제16회 니시 하리마 정형외과의회 학술 강연회 로코모티브 신드롬과 운동기 재활(히메지시 1월 16일, 치다 마사오)
○강원 랜드 슬롯 머신 방법야마현 물리치료사 협회 신인 교육 프로그램 연수회 사회 안의 물리 요법(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 1월·6월, 츠키야마 상사)
○고관절 친구의 회 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마 지부 의료 강연회 고관절의 운동 요법 파트 2(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 4월, 츠키야마 나오지)
○종양 센터 완화 케어 연구회 환자에게 친화적인 재활(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 5월, 츠키야마 상사)
○두경부 캔서보드 두경부암 센터에서의 ST의 역할(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마 대학 병원 5월, 후루니시 다카유키)
○강원 랜드 슬롯 머신 방법야마현 침구 마사지 사회 학술 강연 대퇴·하퇴·다리의 장애(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 6월 2일, 치다 마스생)
○신체 장애에 대한 간호 재활(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 6월 22일 오타 하루노)
○헤세이 25년도 일본 재활 의학회 병태별 실천 리하 의학 연수회(골관절 장해) 변형성 관절증의 재활(도쿄도 7월 13일, 치다 마사유)
○암 상담 지원 센터 상담원 연수회 완화 케어에 있어서의 재활(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 7월, 츠키야마 상사)
○제28회 대공 메데이컬 타운 미팅 어깨와 경추의 질환에 대해
○제8회 일본 정형외과학회 운동기 재활 연수회 운동 요법과 물리 요법(도쿄도 9월 28일, 치다 마사오)
○강원 랜드 슬롯 머신 방법야마 간호 협회 제너럴리스트 연수회 호흡리학 요법(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 10월, 츠키야마 상사)
○ 애니마트 유방암술 후의 림프 드레나지에 대해서(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 10월 16일, 마츠야마 기노)
○헤세이 25년도 암 살롱 강의 즐거운 재활(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 10월 18일, 오타 하루노)
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○헤세이 25년도 제1회 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마현 물리치료사회 졸후 연수 뇌장애 환자의 진찰방법(11월 27일, 오타 하루노)
○운동기 재활 치료사 자격 계속 연수회 물리 요법·작업 요법의 기초 지식(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 12월 1일, 치다 익생)
○운동기 재활 치료사 자격 계속 연수회 변형성 무릎 관절증의 운동 요법(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 12월 1일, 견산 카미)
○제37회 중국 시코쿠 재활 의학 연구회·제32회 일본 재활 의학회 중국 시코쿠 지방회 특별 강연 안전하고 원활한 주술기의 재활을 목표로(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 12월 8일), 치다
○관절 퍼시리테이션 학회 규슈 남지부 연수회 기본적인 동작 촉진법과 기본적인 동작 개조법 part5(구마모토시 1월, 츠키야마 나오지)
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○관절 퍼시리테이션 학회 시코쿠 지부 연수회 기본적인 동작 개조법 part4(마츠야마시 3월, 쓰키야마 상사)
○관절 퍼시리테이션 학회 관절 퍼실리테이션 학회 기술 연수회 응용 코스(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 4월·6월, 후쿠다 토모미)
○마취과 리에존 외래에서 물리치료사가 할 수 있는 일(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 4월, 오타 하루노)
○관절 퍼시리테이션 학회 홋카이도 도호쿠 지부 연수회 SJF 기술 확인, 운동 요법·운동성 작업 요법에 대한 측정 검사, 어깨·무릎의 SJF 치료의 순서·그 후의 운동 요법(아사히카와시 5월, 쓰키야마 상사)
○병동 공부회 서 10(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마 대학 병원 5월, 후루니시 타카유키)
○관절 퍼시리테이션 학회 강원 랜드 슬롯 머신 방법야마 지부 돗토리 지구 연수회 SJF 기본 기술(돗토리시 6월, 츠키야마 상사)
○헤세이 25년도 NST 전문 요법사 연수회(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 6월, 고니시 다카유키)
○강원 랜드 슬롯 머신 방법야마 히가시 지원 학교 특별 지원 교육 연수회 호흡 장애를 가지는 지체 부자유아에 대한 지도(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 6월·10월, 후쿠다 토모미)
○강원 랜드 슬롯 머신 방법야마 서쪽 지원 학교 특별 지원 교육 연수회 호흡 장해를 가지는 지체 부자유아에 대한 지도(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 6월·11월, 후쿠다 토모미)
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○관절 퍼시리테이션 학회 관동 고신에쓰 지부 연수회 어깨 복합체에 대한 운동 요법(가나자와시 8월, 쓰키야마 상사)
○관절 퍼시리테이션 학회 히로시마 지부 연수회 기본적인 동작 개조법 part2(히로시마시 10월, 츠키야마 상사)
○관절 퍼시리테이션 학회 기초 코스 보조 강사(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 11월, 미야케 유타카)
○관절 퍼시리테이션 학회 시코쿠 지부 연수회:기본적 동작 개조법 part6(도쿠시마시 12월, 츠키야마 상사)
○관절 퍼시리테이션 학회 응용 코스 보조 강사(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 4월·6월, 토모노 카리)
○관절 퍼시리테이션 학회 상급 코스 보조 강사(삿포로시 4월, 츠키야마 상사)
○관절 퍼시리테이션 학회 응용 코스 보조 강사(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 4월·6월, 츠키야마 상사)
○관절 퍼시리테이션 학회 응용 코스 보조 강사(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 6월, 오타 하루노)
○관절 퍼시리테이션 학회 기초 코스 보조 강사(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 12월, 하기야마 메이와)
○관절 퍼시리테이션 학회 기초 코스 보조 강사(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 8월·11월·12월, 쓰키야마 상사)
○관절 퍼시리테이션 학회 기초 코스 주 강사(강원 랜드 슬롯 머신 방법야마시 11월, 츠키야마 상사)
○관절 퍼시리테이션 학회 기술 강습회 보조 강사(홋카이도·나고야·오사카·마쓰에·오키나와 츠키야마 상사)
○병동 공부회 히가시6・니시4・니시7・니시9・치과・방사선과(슬롯사이트 병원 츠키야마 쇼지)
○TV NHK 목격! 일본 열도 “이상의 성”과 현실의 하자까지(4월 13일, 고니시 다카유키)
○TV 산요 방송 RSK 이브닝 5시 골절 예방과 치료 로코모티브 증후군(10월 11일, 치다 마사오)
○ 선데이 매일 포기하지 않는다! 생활 습관병 변형성 무릎 관절증