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그림 1
우리는 상업적으로 이용 가능한 고무 튜브와 섬유 코드를 사용하여 저렴하고 안전한 McKibben 자형 고무 인공 근육을 만들었으며 공압 고무 인공 근육을 사용하여 크레이지 슬롯 사이트를 수행하고 있습니다 (그림 1).
Rise-Up and Walking Support System은 지지대의 양쪽으로 긴 하상 오리피스에 크레이지 슬롯 사이트 근육을 제공하도록 설계되었으며 센서가 플라 밖의 밑창에 적용되어 안전한 움직임을 보장합니다 (, ). 상지에서, 우리는 장갑 모양의 그립 강도와 CPM과 같은 운동 범위를 마비시키고 임상 적으로 적용되는 시스템을 목표로하는 시스템을 개발했습니다 (, ). 우리는 그것을 실용적으로 사용하기 위해 열심히 노력하고 있습니다.

[액추에이터 및 크레이지 슬롯 사이트 근육]

액추에이터는 모터와 같은 "움직임"을 생성하고 사회의 모든 곳에서 사용되는 장치에 대한 일반적인 용어입니다. 노인과 장애인의 독립성과 관리 지원을 지원하기 위해 인간-친 화성 로봇에 대한 관심이 증가했으며 인간 친화적이고 안전한 액추에이터의 발달이 필요합니다 1) 2) 3). 회전 모터와 구별하여, 주로 확장 및 수축에 사용되는 액추에이터를 인공 근육이라고합니다.) 공압 압력을 사용한 인공 근육은 McKibben 유형 인공 근육입니다. 1961 년 Joseph McKibben에 의해 개발 된 고무 튜브는 나일론 섬유로 덮여 있으며 압축 공기가 내부에 추가 될 때 수축과 스트레칭을합니다.그림 1). 크레이지 슬롯 사이트의 Noritsugu 교수 실험실은 상업적으로 이용 가능한 고무 튜브와 섬유 코드가 Mackiben 자형 고무 인공 근육을 쉽고 저렴하게 생산할 수 있도록 허용하며, 공압 고무 인공 근육 1) 3) 4)를 사용하여 크레이지 슬롯 사이트를 수행합니다. 공압 고무 인공 근육은 융통성이있을뿐만 아니라 몸에 수동적으로 유연하여 인간 친화력 유형 액추에이터가 될 것으로 예상됩니다.

[크레이지 슬롯 사이트 근육의 구조 및 유형]

크레이지 슬롯 사이트 근육의 기본 구조는 나일론 섬유로 덮인 고무 튜브의 형태로 압축 공기가 내부에 추가 될 때 수축하고 늘어납니다. 3) 4) 6) (그림 1). 크레이지 슬롯 사이트 근육에는 수축성 직선 고무 크레이지 슬롯 사이트 근육, 연장 직선 고무 크레이지 슬롯 사이트 근육, 수축 곡률 크레이지 슬롯 사이트 근육 및 연장 곡률 크레이지 슬롯 사이트 근육이 포함됩니다. 수축성 직접 움직이는 고무 크레이지 슬롯 사이트 근육에서 공기는 고무 튜브에 주입되어 수축력을 발휘합니다. 외경 11.6mm, 내 직경은 8.0mm이고 자연 길이는 793.0mm 인 경우 수축률은 25%이며 600kPa로 누르면 340n의 힘을 가질 수 있습니다. 외경 8.4mm, 내 직경은 6.0mm이고 자연 길이 40.0mm 인 35n의 수축력은 감압 하에서 500kPa에서 0kPa로 가질 수 있습니다.
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그림 2
크레이지 슬롯 사이트 근육 수축 유형 곡률 고무 고무 고무에서 공기가 주입되고 가압되면 아크릴 플레이트가 한쪽에 부착되어 수축력을 만듭니다 (그림 2). 크레이지 슬롯 사이트 수축성 고무 근육의 경우, 외경 11.6mm, 내 직경은 8.0mm 및 자연 길이 300.0mm 인 경우, 곡선 각도는 126도이고 최대 생성력은 500kPa에서 가압 될 때 78n입니다.

[크레이지 슬롯 사이트 근육의 임상 적용]

크레이지 슬롯 사이트 근육의 두 가지 유형의 임상 적용이 있습니다. 이들은 일상 생활을 지원하는 목적과 기능 회복과 관련하여 목적이있는 경우입니다.크레이지 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 슬롯 사이트 크레이지 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 슬롯 사이트 크레이지 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 크레이지 슬롯 사이트 사이트 크레이지 슬롯 사이트 사이트
그림 3

전자와 마찬가지로 크레이지 슬롯 사이트 근육은 서서 도보 지원에 사용됩니다. 스탠딩 운동에 대한 지원에서, 크레이지 슬롯 사이트 근육은 크레이지 슬롯 사이트 근육을지지의 양쪽으로 길고 저 사지 개리에 부착함으로써 스탠딩 운동을지지하도록 설계되었습니다 .5) 7). 슬개골과 같은 돌출부가 무릎 관절에 생성되었으며 크레이지 슬롯 사이트 근육은 효과적으로 작동하도록 설계되었습니다. 안전을 보장하기 위해, 우리는 세 가지 유형의 센서를 직교 단독에 첨부하여 충분한 체중이 적용되지 않는 한 크레이지 슬롯 사이트 근육이 작용하는 것을 방지했습니다. 현재 그들은 크레이지 슬롯 사이트 근육을 사용하여 보행 지원 장치를 만들고 실용적으로 사용하도록 목표로하고 있습니다 (그림 3).
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그림 4
상지 기능과 관련하여, 우리는 인공 근육을 가진 손가락의 기능을 지원하기위한 크레이지 슬롯 사이트를 수행하고 있습니다. 우리는 인공 근육을 가진 손가락의 기능을 지원하는 장갑 모양의 시스템을 고안하고 실험했습니다. 5) 7) (그림 4). 크레이지 슬롯 사이트 강도가 약한 피험자의 강도를 지원할 수 있습니다. 기능 회복을 목표로하기 위해, CPM 유사 모션지지 장치 범위가 뇌졸중 5) 7과 같은 마비 된 손에 대해 생성되었다.
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그림 5
모양을 변경할 수있는 장치는 손가락 끝에 부착되어 있으며 크레이지 슬롯 사이트 근육이 장치에 연결되어 있으며 손가락이 적용되도록 설계되었습니다 (그림 5). 보톡스 크레이지 슬롯 사이트와 결합하면 새로운 스트로크로 인한 손 기형을 크레이지 슬롯 사이트하는 데 사용할 수 있습니다. 일정량의 무게 인 경우 재료를 유지하는 것도 가능합니다.

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여기에는 크레이지 슬롯 사이트 근육을 사용하여 지원 시스템 장치를 쉽게 부착하여 작동하기 쉽고 안전 점검이 포함됩니다. 가격 측면에서 Hal에 비해 매우 저렴합니다. 안전 측면에서, 나는 크레이지 슬롯 사이트 근육 자체가 안전하다고 생각하지만, 기본적으로 훈련실에서 그것들을 사용하는 것을 고려하고 있습니다. 크레이지 슬롯 사이트 근육에 대해 더 많이 배우고 ADL을 개선하는 데 기여하기를 바랍니다.

[참조]

1) Naritsugu Toshiro, Wada Power : 로봇 제어에 고무 크레이지 슬롯 사이트 근육의 적용. 로봇 공학 학회지 9 : 502-505, 1991.
2) Naritsugu Toshiro : 공압 액추에이터. 크레이지 슬롯 사이트 로봇 공학 저널 15 : 355-359, 1997.
3) Naritsugu Toshiro : 공압 연질 크레이지 슬롯 사이트 및 인간 친화력 메커니즘. 21 : 722-726, 2003.
4) Naritsugu Toshiro : 인공 공압 고무 근육 개발과 인간 지원 로봇에 대한 적용. 일본의 일본 AME 소크레이지 슬롯 사이트어티 14 : 186-190, 2006.
5) Seda Masuo, Norichi Toshiro : 인공 근육을 이용한 크레이지 슬롯 사이트 지원. 공동 수술 26 : 1315-1316, 2007.
6) 7214_7297
7) Seda Masuo, Noriji Toshiro : 재활 및 액추에이터. Actuator Actuator Actuator, 크레이지 슬롯 사이트 Actuator Research Center, Industrial Books, Tokyo, P201-209, 2011에 의해 편집 된 미래 제작

● 기관차 증후군 관련 크레이지 슬롯 사이트

현재, Niimi 크레이지 슬롯 사이트는 케이블 TV에서 Niimi Cocomo 체조를 방송하고 있으며 TV를 보면서 함께 사용되고 있습니다. 우리는 그들이 전화를 통해 체조를하고 있는지 확인하는 CoMoMo Call이라는 시스템을 실험하고 있습니다. 기관차 증후군 (COMOMO)은 근골격계 장애로 인해 간병이나 도움을 위해 사람이 필요한 상태를 의미하거나 그러한 사람이 그렇게 할 수있는 능력이 더 높은 상태를 나타냅니다. 이는 보행 기능의 감소 또는 근골격계 시스템의 기능 감소로 인해 일상 생활을 수행하기가 어려울 위험으로 정의됩니다. Locomo는 근골격계 증후군에 대한 일본어 단어이며, 노화 사회의 장애로 인해 사람들이 치료가 필요한 것을 막기위한 제안입니다.

● SF-36을 사용한 크레이지 슬롯 사이트

SF-36은 다양한 질병을 평가하고 환자가 중재에 의한 느낌을 크레이지 슬롯 사이트하는 데 사용됩니다. 지금까지, 우리는 자궁 경부 척추증과 요추 척추증 비교에 대한 크레이지 슬롯 사이트를 수행하고 악성 종양 환자의 삶의 질을 평가하고 있습니다.

● 중심 흔들림으로 인한 크레이지 슬롯 사이트 관절 수술 전후의 불안정성

중심 중심 교반은 크레이지 슬롯 사이트 관절 전후 (TKA, THA) 전후에 병원에서 퇴원 할 때 측정되며 수술 전과 비교할 때 교반이 매우 높지만 병원에서 퇴원하면 개선됩니다. 배출 시간과 수술 전 비교할 때, 수술 전에 환자가 더 안정적이었고, 병원에서 퇴원했을 때 통증이 사라졌지만, 걷기가 완화되었고 안정성이 낮은 병원에서 퇴원했습니다.

● 근력의 크레이지 슬롯 사이트화

20 년 이상, 우리는 손 미터를 사용하여 상지 및하지의 근육 강도를 정량적으로 평가해 왔습니다. 우리는 목표를 측정 할 목표를 결정하고 근력의 진행과 중재의 영향을 조사합니다. 우리는 크레이지 슬롯 사이트에서 독창적 인 수동 미터를 가지고 있으며 신뢰성과 재현성을 조사했습니다. 젊은 연구원들은 또한이 근육 측정기를 사용하여 연구 상을 수상하고 받았습니다.

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우리는 수근관 증후군, 입방체 터널 증후군, 전방 interossous nerve 마비, 후방 주간 신경 마비, 흉부 출구 증후군, 자궁 경부 척추 병변 및 신경근 질환 (ALS 등)을 크레이지 슬롯 사이트하고 있습니다. 주요 초점은 임상 크레이지 슬롯 사이트와 사례의 진단 및 진행을 크레이지 슬롯 사이트하는 것입니다.

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바닥 반응 측정기 및 모션 분석 ​​장치는 정형 외과에서 구입했으며 환자는 재활 부서에서 실험해야했습니다. 데이터를 수집하는 동안 데이터의 의미를 배우는 단계이며 여전히 크레이지 슬롯 사이트에 사용해야 할 때입니다.


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○ Okaama 크레이지 슬롯 사이트의 37 번째 Chugoku Shikoku Rehabilitation Study Group의 회장 (12 월 8 일, Ota Haruyuki, Oka Kasumi)

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○ Seda Masuo, Kanayama Yoshimi, Mazaki Tetsuro, Uehara Kensuke : 무릎 골관절염에 대한 운동 요법의 효과; 근골격계 크레이지 슬롯 사이트; 24 (3) : 275-278, 2013.

○ Senda Masuo, Kanayama Yoshimi, Mazaki Tetsuro, Uehara Kensuke : 크레이지 슬롯 사이트 근육 및 임상 적용의 발달에 문제가있는 기관차 통증 2 (2) : 50-52, 2013.

○ Seda Masuo, Kanayama Yoshimi, Mazaki Tetsuro, Uehara Taketaka : CoMo 예방 및 크레이지 슬롯 사이트 - 운동 - 운동 및 운동 - 관절 수술 32 (10) : 82-88, 2013.

○ Senda Masuo : 골관절염 치료, 보수적 치료 및 수술 후 크레이지 슬롯 사이트, 실용적인 크레이지 슬롯 사이트 의학 훈련 세미나 (뼈 관절 질병 장애) p. 103-153, 2013.

○ Ota Haruyuki, Senda Masuo, Kenyama Yoshimi, Sasaki Kentaro : 총 고관절 교체 수술 운동 크레이지 슬롯 사이트 및 물리 크레이지 슬롯 사이트 후 중심 지식 및 이동성의 변화 23 (4) : 426-430, 2012.

○ k. Sasaki, M. 크레이지 슬롯 사이트, Y. Katayama, H. Ota, Y. Matsuyama : 퇴행성 목재 척추관 협착증이있는 여성 환자에서 신경성 간헐적 클라우 팅 전후에 조용한 상태에서 자세 흔들림의 특성. J Phys Ther Sci 25 : 675-678, 2013.

○ t. Mazaki et al. : Laminoplasty는 뼈와 디스크 손상이없는 자궁 경부 척수 손상 환자의 신경 학적 상태를 실제로 향상 시킵니까? 신경 회복 및 초기 합병증에 대한 전향 적 크레이지 슬롯 사이트. Arch Orthop Trauma Surg 133 : 1401-5, 2013.

○ k. Sasaki, M. 크레이지 슬롯 사이트, Y. Matsuyama, H. Ota : 임상 결과가 총 고관절 관절 성형술 후 급성 상 심층 정맥 혈전증과 관련된 합병증을 예측할 수 있습니까? J Phys Ther Sci 23 : 145-147, 2011.

○ Tsukiyama Naoji : 직장의 리더십 위치에서 리더십 위치를 이끄는 기술에 대한 크레이지 슬롯 사이트 - Journal of SJF Society, Vol. 13 : 33-36, 2012.

○ Tsukiyama Shoji : 공동 촉진 이론 및 기술 소개 (SJF) 물리 크레이지 슬롯 사이트 Ehime, vol. 27 : 5-9, 2012.

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○ 3 차 무릎 OA 및 운동 및 정형 외과 크레이지 슬롯 사이트 세미나 - 무릎 골관절염에 대한 운동 요법으로서 골관절염에 대한 접근 (1 월 11 일 오사카 시티, Senda Masuo)

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○ 슬롯크레이지 슬롯 사이트 사법 물리 치료사 협회 새로운 직원 교육 프로그램 훈련 세미나 - 사회 치료 (Okalama City, 1 월 및 6 월, Tsukiyama Shoji)

○ 고관절 친구 협회 슬롯크레이지 슬롯 사이트 Branch Medical 강의 : 고관절 2 부를위한 운동 요법 (슬롯크레이지 슬롯 사이트 City, April, Tsukiyama Shoji)

○ 종양 센터 완화 치료 크레이지 슬롯 사이트 그룹 - 환자 친화적 인 재활 (슬롯사이트 City, May, Tsukiyama Shoji)

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○ 28th Daiken Medical Town 회의 - 어깨와 자궁 경부 척추 질환 (Okuama 크레이지 슬롯 사이트, 8 월 29 일, Senda Masuo)

○ 제 8 차 일본 정형 외과 학회 근골격 크레이지 슬롯 사이트 훈련 훈련 세미나 : 운동 요법 및 물리 치료 (9 월 28 일 도쿄, 9 월 28 일, Senda Masuo)

○ 슬롯크레이지 슬롯 사이트 간호 협회 일반 훈련 세미나, 호흡기 물리 치료 (슬롯크레이지 슬롯 사이트 City, 10 월, Tsukiyama Shoji)

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○ Kyushu Southern Branch의 Kyushu South Branch Training Seminar, 기본 운동 촉진 방법 및 기본 운동 보조 방법 5 부 (Kumamoto 크레이지 슬롯 사이트, 1 월, Tsukiyama Shoji)

○ 공동 촉진 크레이지 슬롯 사이트의 히로시마 지점 훈련 세미나, 기본 운동 보조 방법 파트 1 (히로시마 시티, 2 월, Tsukiyama Shoji)

○ 시코쿠 지점 워크숍, 기본 운동 지원법 파트 4 (Matsuyama 크레이지 슬롯 사이트, 3 월, Tsukiyama Shoji)

○ 기사 촉진 협회, 공동 촉진 협회 기술 교육 세미나 응용 과정 (슬롯크레이지 슬롯 사이트 City, April and June, Fukuda Tomomi)

○ 마취제 연락 담당자 외래 환자 클리닉에서 물리 크레이지 슬롯 사이트사가 할 수있는 일 (오타 하루 요키)

○ Hokkaido Tohoku Branch Workshop, SJF 기술 확인, 운동 요법 및 운동성 직업 요법, 어깨 및 무릎에 대한 SJF 치료 순서, 후속 운동 요법 (Asahikawa 크레이지 슬롯 사이트, May, Tsukiyama Shoji)

○ Ward Study Group, Nishi 10 (크레이지 슬롯 사이트 Hospital, May, Furunishi Takayuki)

○ 공동 촉진 협회 슬롯크레이지 슬롯 사이트 지점 Tottori 지구 훈련 세미나 SJF 기본 기술 (Tottori City, June, Tsukiyama Shoji)

○ 2013 NST 전문 치료사 훈련 세미나 (슬롯크레이지 슬롯 사이트 City, 6 월, Furunishi Takayuki)

○ Okalama East 학교 특별 요구 교육 교육 세미나 : 호흡 문제가있는 신체 장애 아동을위한 지침 (슬롯크레이지 슬롯 사이트 City, 6 월 및 10 월, Fukuda Tomomi)

○ Okalama West 지원 학교 특별 요구 교육 교육 세미나 : 호흡 문제가있는 신체 장애 아동을위한 지침 (슬롯크레이지 슬롯 사이트 City, 6 월 및 11 월, Fukuda Tomomi)

○ Shikoku Branch Workshop, Basic Movement Assic Act Part 5 (Marugame 크레이지 슬롯 사이트, 7 월, Tsukiyama Shoji)

○ 휠체어에서 치과 의자로 이송 작전 세미나 (슬롯크레이지 슬롯 사이트 City, 7 월 및 8 월, Ota Haruyuki)

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○ TV, Sanyo 방송, RSK 저녁 5am, 골절 예방 및 크레이지 슬롯 사이트, 기관차 증후군 (10 월 11 일, Senda Masuo)

○ 일요일 Mainichi : 절대 포기하지 마십시오! 라이프 스타일 관련 질병 : 무릎의 골관절염 (11 월 17 일, Senda 크레이지 슬롯 사이트)