장기 다이빙/작업을위한 자율적으로 제어되는 수중 유니티 슬롯 머신 MOS/AUV (Momotarooka University No. 1)를 성공적으로 개발했습니다
2014 년 8 월 6 일
오키마 아마 대학의 자연 과학 대학원의 미나미 마모루 교수는 Hirowa Co., Ltd. (Hiroyasu Masami 회장)의 협력을 통해 장기적인 다이빙/작업 부동산 작업을 위해 자율적으로 통제 된 수중 유니티 슬롯 머신 MOS/AUV (Momotaro Oka University No. 1)를 성공적으로 개발했습니다.
이 유니티 슬롯 머신에는 우리 대학에서 개발 한 유니티 슬롯 머신 제어 인텔리전스 MOS (Move On Sensing)가 장착되어 있습니다. 자동 전원 공급 장치를 사용하여 장기간의 자율적 인 지속적인 운영 및 작업을 수행 할 수 있기 때문에 오랜 시간 동안 지속적인 항해가 필요한 해저 자원을 탐색하고 수집하는 데 사용될 것으로 예상됩니다.
<Work Results>이 유니티 슬롯 머신에는 우리 대학에서 개발 한 유니티 슬롯 머신 제어 인텔리전스 MOS (Move On Sensing)가 장착되어 있습니다. 자동 전원 공급 장치를 사용하여 장기간의 자율적 인 지속적인 운영 및 작업을 수행 할 수 있기 때문에 오랜 시간 동안 지속적인 항해가 필요한 해저 자원을 탐색하고 수집하는 데 사용될 것으로 예상됩니다.
오카야마 대학의 자연 과학 대학원 인 미나미 (Minami) 교수의 연구 그룹 인 미나미 (Hiroyasu Masami) 회장 (Hirowa Co., Ltd.) (Hirowa Co., Ltd.)의 협력과 함께, 오카야마 대학의 자연 과학 대학원 (Minami) 교수는 장기 다이빙/작업을 지원하는 자율적으로 제어되는 수중 유니티 슬롯 머신 (자율적으로 제어)을 지원하는 자율적으로 제어되는 수중 유니티 슬롯 머신 (자율적으로 제어되는 수중 유니티 슬롯 머신)을 성공적으로 개발했다. 차량) 및 복합 눈 카메라로 MOS 제어 지능이 장착되어 있습니다.
장기 다이빙/작업을 지원하는 자율적으로 제어되는 수중 유니티 슬롯 머신
① 수중 물체의 자동 3D 위치 및 자세 인식 성능
② 고정 수중 물체의 위치 안정화 제어 성능
③ 이동 객체의 제어 성능 추적
가 있습니다 자율 수중 차량 (AUV)에 적응되었습니다. 심해에서의 긴 다이빙/작업이 가능합니다.
MOS/AUV 잠수함 자동 전원 공급 검증 실험<ceniory>
현재 심해 수중 유니티 유니티 슬롯 머신 머신은 수중 오염 물질 (방사성 오염 물질 등), 심해 바닥 지형 설문 조사 및 자원 회복, 광산 제거, 어업 자원 개발 및 포획, 해양 사고에 대한 반응을 포함하여 다양한 요구에 대한 많은 기대를 불러 일으키고 있습니다. 그러나 2,000m의 깊이에있는 기존의 수중 유니티 유니티 슬롯 머신 머신은 다음과 같은 문제에 직면 해있다. 1) 오랜 시간 동안 심해에서의 지속적인 내비게이션, 2) 고정밀 자율적 작업, 3) 신체의 고장 및 상실. 반면, 유니티 유니티 슬롯 머신 머신 제어 기술은 시각적 정보에 주로 의존하는 시각적 서보 잉 기술을 사용하여 지상 기반 유니티 유니티 슬롯 머신 머신을 실용적으로 사용하고 있지만 환경의 변화 (환경 적으로 호환 가능한)에 대한 대상 객체 (3D) 및 자율적 응답 (환경 적으로 호환되는)과 같은 문제가 있습니다.
미나미 교수와 다른 사람들의 연구 그룹은 다기능 감지 (형상, 색조, 온도, 방사선 등)를 사용한 후 환경의 변화에 적응하는 데 사용될 수있는 새로운 유니티 슬롯 머신 제어 지능 MOS를 개발하여 1)에서 자동으로 구성하고 다중 기능의 감지 (형상, 색조, 온도, 등을 통해 유니티 슬롯 머신 내부의 정적 및 동적 불규칙 대상을 인식하고) 2). 물체가 적용된 후 환경의 변화에 응답합니다.
<예비 결과>
이 유니티 슬롯 머신은 자동 전원 공급 장치를 사용하여 오랫동안 자율적 인 연속 작동/작업을 수행 할 수 있습니다
(a) 방사성 오염 물질 수중 회복
(a) 심해 해저 자원 탐사 및 회복 (샘플링 등)
(c) (심해) 미확인 유기체의 발견 및 회복 수중 및 생태적 관찰
(e) 지구 구조의 관찰 (바다 지하 지각 운동 등)
(o) 어업 (재배 및 중개 개발)
(c) 광산 제거
(k) 생명 구복 (MOS/AUV 생명선)
등에 사용될 것으로 예상됩니다.
또한 우리 대학에서 공동 개발 및 Ishigaki Co., Ltd.MOS 제어 지능을 갖는 방사성 오염 된 토양의 노출 및 부피 감소를위한 유니티 슬롯 머신 시스템환경부의 2014 년 오염 제거 기술 데모 프로젝트에 선정되었으며 현재 실제 응용 단계에 있습니다. 우리 대학에서 개발 한 MOS Control Intelligence는 우주 개발 (우주 폐기물 수집, 음력 기본 건설), 운송, 농업 및 보안을 포함한 광범위한 응용 분야에 적용될 것으로 예상됩니다.
<추가 정보>
방사능 오염 된 토양을 오염시키기위한 완전 자동화 된 슈 의 슬롯 머신 시스템 개발 -Akenama University(보도 자료, 2014 년 7 월 3 일)
보도 자료를 보려면 여기를 클릭하십시오
<연락처>
유니티 슬롯 머신 Natural Sciences 대학원, 산업 창조 공학과
지능형 기계 시스템 부서 미나미 마모루 교수
(전화 번호) 086-251-8233
(팩스 번호) 086-251-8233
(홈페이지)
Hirowa Co., Ltd. 해양 시스템 부서 Fujimoto Katsuki
1-3-31 Nishikujo, Konohana-Ku, Osaka
(전화 번호) 06-6462-7152
(팩스 번호) 06-6468-3298